励磁为圆柱齿轮减速机提供了工作磁场，其方式可以分为多种。
一、并励
并励的励磁绕组与圆柱齿轮减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；
二、串励
圆柱齿轮减速机的串励磁的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种励磁电流是电枢电流。
三、复励
复励有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
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三、复励
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