硬齿面减速机转速越快，扭矩越小，是减速机选型的重要参数，反应了一定的负载能力，那么怎么计算呢？公式如下：

　　①硬齿面减速机扭矩计算公式

　　速比＝电机输出转数÷减速机输出转数（“速比”也称“传动比”）

　　②知道扭矩和硬齿面减速机输出转数及使用系数，求所需配用电机功率如下公式：

　　电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数

　　③知道电机功率和速比及使用系数，求硬齿面减速机扭矩如下公式：

　　减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数

　　选用硬齿面减速机型号要考虑多种参数，扭矩要选用合理，避免大马拉小车的情况，尽量做到经济合理的选配