根据齿轮减速器齿面硬度的大小，齿轮减速器分为硬齿面减速器和软齿面减速器。在外观设计和结构上，两者基本没有区别。关键是齿轮和涡杆的煅烧原料在后期生产上存在一定差异，导致两种商品的负荷、使用寿命和适用范围不同。一般来说，大功率齿轮减速器的齿轮都是用高硬度的原材料锻造而成，如45钢。选择渗氮热处理工艺后，硬度达到350hbs以上。高于此硬度的齿轮减速器称为硬齿面齿轮减速器。硬齿面齿轮减速器不仅具有齿轮的高硬度，而且其输出轴和输入轴的硬度也远高于普通齿轮减速器。由于输出功率大，其壳体的原材料也采用生铁锻造，能够很好地适应高负荷引起的振动和冲击力。使用寿命更长，适用于高负荷设备应用,不过硬齿面减速机的价格也相对较高。